A Missão Antioquia adota os seguintes princípios de fé: a. plena e divina inspiração das Escrituras, sua infalibilidade, sua única e final autoridade em assuntos de fé e prática; b. a existência de um só Deus constituído de três pessoas, com igual essência, poder e glória: Pai, Filho e Espírito Santo: c. a criação do homem à imagem e semelhança de Deus e com uma alma imortal; a queda de toda a humanidade em Adão, ficando sob a ira e eterna condenação divina; d.a divindade do Senhor Jesus Cristo, o Unigênito Filho de Deus, único mediador entre Deus e os homens; a Sua eterna pré-existência; a Sua encarnação; o Seu nascimento virginal; Sua vida sem pecados; Sua morte expiatória e vicária; Sua ressurreição corpórea, ascensão e intercessão pelos pecadores; e. a justificação somente pela graça mediante a fé em Cristo Jesus; f. a atuação indispensável do Espírito Santo para a regeneração dos crentes e capacitação para o serviço; g. uma única igreja universal e apostólica que é o Corpo de Cristo e da qual Ele é o Cabeça; h. a pessoal e visível segunda vinda do Senhor Jesus Cristo; a eterna bem aventurança dos salvos e punição eterna dos perdidos.