A Missão Antioquia se encontra no Km 50 da Rod. Castelo Branco, do lado direito, sentido São Paulo. Se vier de São Paulo, após o Km 49 tem uma ponte. Passe debaixo desta, dobrando à direita para subir e atravessar a ponte. No fim desta há uma entrada à esquerda, entrando nesta opção, siga até à grande caixa de água onde está escrito: JESUS. A caixa de água está ao lado de nossa guarita.